2024-07-26
상호명: (주)젠데이터 ㅣ 사업자번호 : 449-87-02752
T. 070-4895-5550 ㅣ E. info@gendata.kr
본사. 광주광역시 동구 금남로 193-22,
광주에이아이창업캠프 3층 308호
연구소. 서울특별시 금천구 가산디지털1로 84
에이스하이엔드타워8차 3층 310호
COPYRIGHT ⓒ (주)젠데이터 ALL RIGHT RESERVED
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개요
프로젝트 명: 자율주행을 위한 2D & 3D 인프라 센서 데이터 가공
데이터 출처: 고객사 제공 데이터
납품형태: JSON
고객사가 겪은 문제사항
해당 프로젝트는 라이다&레이더를 장착한 자동차를 통해 수집한 원천데이터를 기준으로, 2D 이미지 가공 및 3D 큐보이드 가공 , 2D+3D 객체 ID매칭까지 진행이 필요했습니다.
그러나 이미지 가공 작업을 진행하는 데 있어 시간이 많이 소요되는 문제가 있었으며, 객체 ID 매칭 과정에서 데이터의 일관성을 유지하는 데이터셋이 필요했습니다.
프로젝트 요청 사항
젠데이터 해결 방안
데이터가공
젠데이터는 고객사가 제시한 요구사항을 바탕으로 이해하기 쉬운 가이드로 변환하고, 이를 통해 내부 작업자들에게 교육을 실시하여 이해도를 높였습니다.
그 결과 2D 바운딩 박스 및 3D 큐보이드 박스 라벨링, 그리고 2D와 3D 객체 ID 매칭 작업의 표준을 명확히 정의하여 도로 위의 객체를 카테고리별로 분류하고 라벨링하는 과정에서 일관성 있는 고품질 데이터셋을 구축할 수 있었습니다.
프로젝트 결과
라이다와 레이더를 이용한 데이터 수집과 2D 및 3D 라벨링 작업은 매우 복잡한 과제입니다. 특히 3D 큐보이드 라벨링은 일반 어노테이션과 달리 고도의 기술을 요구하는 어려운 작업입니다.
그러나 젠데이터에서는 체계적인 교육과정으로 작업자들은 복잡한 라벨링 작업을 정확하게 수행할 수 있었으며, 빠른 시간 내에 대량의 데이터를 효율적으로 처리하고, 자율주행 시스템 개발에 필수적인 데이터셋을 제공하였습니다.
감사합니다.